2020年7月23日，我们向太空发射了探测器，在太空飞行了6个半月到达火星，这个探测器就是天问一号。 天问一号是火星探测器，祝融号是火星车，登陆火星进行科学工作的是祝融号火星车，祝融号是搭载天文一号登陆火星的，也就是说，发射卫星的是天问一号，而这个祝融号火星车就在天问一号内升空的。

2021年5月15日，天问一号分成了两部分，一不稳是围绕器，继续围着火星转，另一半是着陆器，它像一个“罩”一样，包着祝融号火星车，最终一起降落在了火星上，这个祝融号火星车主要负责在火星实地考察。